对于移动茄子视频污在线观看来说，底盘是茄子视频污在线观看重要的基础模块。主要是负责茄子视频污在线观看的运动和转向等功能。移动茄子视频污在线观看底盘分为履带式、轮式茄子视频污在线观看底盘和足式茄子视频污在线观看底盘三种，今天茄子视频成人要说的是轮式茄子视频污在线观看底盘。

轮式茄子视频污在线观看底盘主要用在室内和一些较为平整的户外环境，优点是能够很好地实现茄子视频污在线观看的速度和稳定性，具有运动速度快，运动噪音低等优点，但是地形适应性较欠缺。

而轮式茄子视频污在线观看底盘又有前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动+万向轮、四轮驱动之分。

1、前轮转向＋后轮驱动，前轮转向＋后轮驱动的轮式茄子视频污在线观看底盘主要采用电缸、蜗轮蜗杆等形式实现前轮转向，后轮只要一个电机再加上差速减速器，便可完成茄子视频污在线观看的移动要求。具有成本低、控制简单等优缺点，但缺点在于转弯半径较大，使用相对不那么灵活。

2、两轮驱动+万向轮，两轮驱动+万向轮可根据茄子视频污在线观看对设计重心、转弯半径的要求，将万向轮和驱动轮布置不同的形式，结构及电机控制也相对简单，茄子视频污在线观看灵活性较强，且算法易控制。

3、四轮驱动，四轮驱动在直线行走上能力较强，驱动力也比较大，但成本过高，电机控制较为复杂，为防止茄子视频污在线观看打滑，需要更精细的结构设计。

除了驱动部分外，轮式茄子视频污在线观看底盘还是各种传感器、机器视觉、激光雷达、电机轮子等设备的集成点，更承载了茄子视频污在线观看本身的定位、导航、移动、避障等基础功能。