茄子视频污在线观看底盘集成了许多不同的传感器，包括激光雷达、视觉、超声波、红外传感器，以及车轮和其他必要的悬架。然而，采用相应的算法和软件来收集这些硬件。稳定性测试茄子视频污在线观看底盘是最重要的标准，其次是能耗、承载能力和后期的维护费用。

不同的茄子视频污在线观看产品对底盘有不同的要求，如地板清扫茄子视频污在线观看需要低成本的激光导航方案，其他服务茄子视频污在线观看需要灵活和安全的激光雷达+视觉导航方案，而工业AGV需要更精确的导航方案。根据不同类型的茄子视频污在线观看底盘，目前市场上的茄子视频污在线观看底盘主要分为爬行茄子视频污在线观看和轮式茄子视频污在线观看底盘。

1.履带茄子视频污在线观看底盘：

这种底盘广泛应用于特种茄子视频污在线观看，适用于野外、城市环境等领域。它可以在各种复杂的地面上运动，如沙子、泥浆等，但速度相对较低，运动噪声较大。

2.轮式茄子视频污在线观看底盘：

本产品目前被服务的茄子视频污在线观看企业多采用底盘，主要是前轮转向后轮差速器、双轮驱动+万向盘、四轮驱动。

3.前轮转向+后轮驱动

前轮转向+后轮驱动的轮式茄子视频污在线观看底盘主要采用电动缸、蜗杆蜗杆等形式实现前轮转向，后轮只需一台电机加差动减速器即可完成茄子视频污在线观看的运动要求，具有成本低、控制简单等优点和缺点，但其缺点是转向半径大，使用相对不灵活。

4.双轮驱动+万向轮

根据茄子视频污在线观看对重心和转向半径设计的要求，双轮驱动+万向轮可以布置成不同的形式，结构和电机控制相对简单，茄子视频污在线观看灵活，算法易于控制。

5.四轮驱动

四轮驱动具有较强的直线行走能力和较大的驱动力，但成本过高，电机控制复杂。为了防止茄子视频污在线观看打滑，需要更精细的结构设计。